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現在の進行状況~

最近全く手を付けていなかったブルドですが夏休みということもあり進展したので報告です

今回の変更点は
・LBXに近づいた(ブルドの頭と手を装着)
・コントローラーを作った の2つです

s-20130809_214423.jpg
コントローラーは以前から言っていたようにヘリコプターのトイラジのものを使用
このコントローラーは相手のヘリを赤外線で攻撃できるタイプのもので攻撃用のボタンがLRの位置に付いています

攻撃ボタン、スピーカー以外はすべて交換です
デジQのコントローラーを搭載するのがとても難しかったです
特に前進後進、左右に可変抵抗が使われているので無理やり連動するようにしました(笑)
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バトロボーグのコントローラーは思ったより基板がコンパクトでした
攻撃ボタンとスピーカー、電源を連動するように配線します
今回は充電機構は諦めました…
s-20130809_090619.jpg

デジQのコントローラーの邪魔なスイッチと赤外線受信部を外し
LEDを連動するようにして完成です
s-20130809_185530.jpg

あとキャタピラなんですが滑るようになってきたのでゴムに切込みを入れ
ホイールの方には噛み合うようにプラ板を接着しました
s-20130809_174507.jpg
これで安定した走行ができます

最後に動画です


ノートPCに顔が写ってしまったんでAviUtlってのを使って隠してみました

音とLEDが電源、パンチに連動しているのが分かるでしょうか
また手をブルドに変更することで武器をもたせられるようになりました
と言っても似合うのはナックルぐらいですよね

残すは本体の見た目ですかね?
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とりあえず形になりました

ども
最近PSPのダンボール戦機Wをやり始めました
前から友人がやっていたんですが自分はアニメとプラモだけでいいやと思ってました
一回プレイさせてもらうと予想以上に面白く、PSP2000を売っちゃったんでを新たに3000を購入しましたww

2月1日から始めたんですが現在11章の途中でランキングバトルは65位
アニメを抜かさないように止めてます
パーティはアミ(MGPパンドラ)、キリト(MGPデクーOZ)、アスカ(黒パンドラ)です
また写真撮って載せたいと思います

さて本題のLBXです
以前机の上から落としてしまってギヤが1個行方不明だったんですが
似たようなサーボをバラすと同じギヤが入ってたんでそれを使いました



バトロボーグの上半身を載せました
バッテリーは容量は少し少ないですがバトロボーグのバッテリーを共通して使ってます

今後の課題
・安定感を出すためにキャタピラ内に錘を仕込む
・LBXに近づけるためブルドのパーツ等を使い上半身を加工する
・コントローラーを操作しやすいよう改造する です

バッテリーの小型化

ども
前回はとりあえずということで携帯のバッテリーを使っての動作確認となりましたが
サイズ、重量の都合上あのサイズのままでは搭載できないので小型化します

バッテリーは前から目をつけていた3.7v160mAhのリチウムイオンバッテリーを使用します
このバッテリーは昔、MP3プレーヤーから取ったものだと思います

この通り股下にちょうど入ります
s-20130122_231658.jpg

ふろんとびゅー
s-20130122_231630.jpg
バッテリーの搭載位置はまだ悩んでるんですが本体の中に収納したいなと思っています
しかし、コケるのを抑えるため重心を低くしたほうが良いのかな~

今回も動画付きです!

バッテリーを小型化、低重心にしたおかげかブルドの上半身を乗せてもギリギリコケてませんね
けどまだ不安定で少しの段差があると即転倒です
若干不安定な方が可愛いかな?とも思いますけどね(笑)

つぎはキャタピラの中に重りを仕込んでみまたいと思います

LBXブルド下半身ほぼ完成!

ども(`・ω・´)
結局基板はコンバットデジQが無かったため普通のデジQの基板を使用することにしました

現在サーボとキャタピラをつなぐ台座も完成し、基板とバッテリーを仮載せした状態ですが
とりあえず動かすことができたので紹介します
s-20130121_202747.jpg

別アングル
s-20130121_202802.jpg

今回は動画付きです

まだ重心が高くすぐ転んでしまうので対策しないといけませんね

現在の進捗状況

ども
現在サーボを分解してキャタピラの駆動輪とつなげ、それっぽい形になってきてます
残すはサーボの固定です
s-20130114_030535.jpg

大きさ比較
思ったよりもキャタピラが少し大きく、バランスが悪いですね
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それと基板ですがコンバットデジQが使えなかったので別の基板を探し中です
やはり戦車のラジコンから取れば一番楽なんですがあまり小さいのがないんですよね
困りました…


ブルドの武器を装備させてみました
なかなかカッコよくて盾の真ん中の突起で攻撃もでき実用性があります(笑)
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バトロボーグが大流行中です!

ども
今日は巷でクラスで大流行?のバトロボーグの紹介です
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バトロボーグとはまぁパンチとそれに連動して移動することができるロボットです
まずクラスの二人が、次の日に自分が、さらに次の日に三人が購入してます(笑)
やっぱり高専の人はみんなこういうの大好きです
自分は白を購入

昨日は学校帰りの回転寿司店で少し遊んだ後…、
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↑自分のは腕にR246と書いてある危ないものを持ったロボットですw

夜の海辺でバトルしてましたww
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明石海峡大橋を背景に
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今日は公式オプションパーツを買って来ました
地味に顔も変わってます
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今後の改造としては、足をダンボール戦機のブルドから移植して
キャタピラを改造したサーボで駆動しコンバットデジQの基板を用いて制御
これによってLBXのような物を作ってみたいと思います

プロフィール

R32

Author:R32
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